A piócákkal való gyógyítás – hirudoterápia vagy bdelloterápia (hirūdō - latinul pióca, βδέλλα - ógörögül pióca) – ősidők óta ismert. E gyógymód első említései az ókori Egyiptom leletein találhatóak, illetve Indiában az ayurveda elemeként kb. 5000 éve használják. A piócákat széles körben alkalmazták az ókori Indiában, Görögországban, Rómában, Franciaországban és más országokban. Napjainkban nehéz pontosan helyreállítani a történelmi kronológiát és elismerni az egyik vagy másik ország elsőbbségét a hirudoterápia területén. De nem is ez a lényeg. A fő az, hogy a piócák évszázadokon keresztül a legműködőképesebb, legveszélytelenebb és leghatásosabb gyógyszert jelentették sok betegség kezelésénél.
Magyarországon a táltosok használták és őrizték ezt a tudást a legrégebben, de az 1950-60-as évekre szinte teljesen eltűnt, míg Indiában és Oroszországban valamint Európa más országai töretlenül használják a mai napig. Tőlünk nyugatabbra szintén elismert természetes gyógymódként alkalmazzák akár plasztikai klinikákon, akár baleseti sebészeteken.
Az USA-ban és sok nyugati szemléletű országban rangja van e gyógyításnak, Magyarországon viszont csak az elmúlt évtizedben kezd újra közismertté válni. Talán meglepő, de az USA-ban az első "élő orvosi segédeszköz" kategóriába sorolták. Még mikro sebészeti eljárások során is találkozhatunk az orvosi piócával, ahol a vérrögképződés megakadályozására, a vénás keringés helyreállítására használják fel az állatokat. Egy új eljárás szerint, ha sok porcos részt tartalmazó testrészt (pl. fül, végtag, ujj) - ültetnek vissza, és orvosi piócát alkalmaznak a vérrögök megelőzésére és a vérkeringés visszaállítására, akkor kb. 80%-kal javul a műtéti sikeresség aránya. Ugyanitt az USA-ban 2016-ban pedig elismerték az ízületi porc visszaépítő hatását is.
A pióca szanszkrit nyelven "Galauka" , melynek jelentése "injekció" vagy a "Galaktika hangja", utalva ezzel a hatóanyag befecskendezésre vagy az ultrahanggal történő kommunikációjára és kezelésére. Angolul "lics", ami utalhat a pióca gyógyító minőségére és tulajdonságára. A rúnák nyelvén pedig "pajsa", ami magyarra fordítva: "a Teremtő ajándéka a múlt negatív folyamatainak leválasztására és a Szent Idők visszaállítására".